Największą barierą operacyjną naziemnych robotów zwiadowczych (UGV – Unmanned Ground Vehicles) od zawsze była fizyka propagacji fal radiowych przy powierzchni gruntu. W gęstej zabudowie miejskiej, w betonowych halach magazynowych, piwnicach czy leśnych parowach zasięg bezpośredniego linku RF (Line-of-Sight) drastycznie spada z kilku kilometrów do zaledwie 150–250 metrów. Tłumienie przez ściany i zjawisko cienia radiowego paraliżują tradycyjne łaziki saperskie i zwiadowcze.
W laboratorium inżynieryjnym DOMITER Dynamics opracowaliśmy i przetestowaliśmy poligonowo rozwiązanie tego problemu: dwuetapowy most retransmisyjny Air-to-Ground Relay łączący naszą platformę powietrzną DMX-7 Recon UAV z opancerzonym łazikiem lądowym DMX-UGV Terrabot Recon 6×6.
1. Architektura mostu powietrzno-lądowego (Air-to-Ground Relay)
Koncepcja polega na wykorzystaniu drona DMX-7 jako mobilnego, zawieszonego w powietrzu masztu retransmisyjnego:
- Poziom 1 (Baza Operatorska GCS -> Dron UAV): Operator na stacji naziemnej transmituje sygnał sterowania w paśmie 868 MHz (ExpressLRS FHSS) oraz odbiera cyfrowy strumień HD na paśmie 5.8 GHz o wysokim zysku. Dron krąży na pułapie 120–180 metrów w bezpośredniej widoczności optycznej (LoS) z bazą w promieniu do 15 km.
- Poziom 2 (Dron UAV -> Łazik Lądowy UGV): Pokładowy retranslator drona (moduł dużej mocy 1000 mW) retransmituje komendy sterujące w dół pod kątem 60–85 stopni bezpośrednio do łazika DMX-UGV.
- Zaleta geometryczna: Kąt natarcia fali radiowej z góry eliminuje przeszkody pionowe (budynki, wały ziemne, ogrodzenia). Łazik operujący na dnie wąwozu lub w patio zamkniętym 4-piętrowymi ścianami ma czystą strefę Fresnela z krążącym nad nim dronem.
2. Platforma lądowa DMX-UGV Terrabot: Konstrukcja i zdolności terenowe
Łazik DMX-UGV Terrabot Recon został zaprojektowany od podstaw jako platforma modułowa o skrajnej odporności środowiskowej:
| Podzespół / Moduł | Specyfikacja Techniczna | Zastosowanie Operacyjne |
|---|---|---|
| Układ jezdny | 6×6 Niezależne zawieszenie wahaczowe | Pokonywanie schodów, gruzu, błota i wzniesień do 40° |
| Pancerz kadłuba | Frezowane aluminium 7075-T6 + Karbon T700 | Odporność na uderzenia, odłamki i upadek z wysokości 1.8 m |
| Klasa szczelności | IP67 (pełna pyłoszczelność / zanurzenie do 1m) | Praca w ulewnym deszczu, bagnach, mycie myjką wysokociśnieniową |
| Zasilanie & Czas pracy | Li-Ion 6S3P 21700 Molicel P45B (13.5 Ah) | Do 4.5 godziny ciągłego patrolu i zwiadu sensorycznego |
| Głowica optoelektroniczna | Gimbal 2-osiowy PTZ 360° (FLIR + Starlight) | Detekcja termiczna celów nocą + obraz 4K w ciemnościach (0.00001 lux) |
| Szyna akcesoryjna | Standard NATO STANAG / Picatinny | Szybki montaż czujników gazów toksycznych, ramienia EOD lub oświetlacza IR |
3. Wyniki prób poligonowych: Tunel i zurbanizowany teren przemysłowy
Próby przeprowadzono w opuszczonym kompleksie żelbetowych hal magazynowych o powierzchni 24 000 m² z podziemną infrastrukturą techniczną (kanały kablowe i tunele grzewcze):
Próba A: Sterowanie bezpośrednie (Direct LoS bez drona)
Operator znajdował się na zewnątrz kompleksu w odległości 300 m od wejścia do hali. Po wjechaniu łazika DMX-UGV na odległość 45 metrów w głąb żelbetowego tunelu, link 868MHz uległ zerwaniu (Telemetry Lost), a obraz cyfrowy 5.8 GHz zamarzł z powodu ekranowania fali przez zbrojenie stalowe ścian i stropów.
Próba B: Zastosowanie retranslatora powietrznego DMX-7 Recon
Wprowadzono platformę DMX-7 na pułap 160 metrów pionowo nad świetliki dachowe kompleksu hal. Sygnał retransmitowany przez otwory wentylacyjne i okna dachowe pozwolił łazikowi DMX-UGV na penetrację całego korytarza podziemnego na dystansie 420 metrów. Opóźnienie sterowania (End-to-End Latency) wzrosło zaledwie o 18 ms (z 24 ms do 42 ms), co pozwoliło na w pełni precyzyjny pilotaż łazika pomiędzy gruzowiskiem i omijanie uskoków podłoża.
4. Wnioski i Perspektywy Wdrożeniowe DOMITER Dynamics
Synergia platform latających FPV i naziemnych robotów kołowych/gąsienicowych to przyszłość zwiadu taktycznego i ochrony infrastruktury krytycznej:
- Dron zapewnia dynamiczny, wielokilometrowy wgląd w sytuację z powietrza (SitRep) oraz bezprzewodową parasolkę łączności radiowej.
- Łazik lądowy wnika pod osłony, do wnętrza budynków i bada newralgiczne punkty z poziomu zero, operując bezgłośnie przez wiele godzin bez konieczności częstego ładowania baterii.
Pełną specyfikację techniczną platformy naziemnej znajdziesz w dziale Produkcja Systemów Bezzałogowych UAV & UGV lub skontaktuj się z naszym zespołem inżynieryjnym w celu umówienia demonstracji poligonowej.